技术架构特性

1. 真正的一体化跨平台

项目采用 CMake 和 C 预处理器宏实现了一套代码在不同平台的原生编译

  • PC 平台 (Windows/Linux): 使用 SDL2 作为后端，进行高效的图形渲染和输入处理，非常适合快速开发和 UI 调试
  • 嵌入式 ARM 平台: 直接使用 Linux Framebuffer (/dev/fb0) 进行渲染，并通过 evdev 读取输入事件，性能高、资源占用少

2. 零配置智能构建系统

CMakeLists.txt 是项目的自动化核心在配置阶段 (cmake ..)，它会自动执行以下任务：

  • 平台检测: 自动识别目标是 PC 还是 ARM 交叉编译
  • 依赖管理: 为不同平台选择链接正确的库（系统库或项目内置库）
  • LVGL 配置自动化: 动态修改 lv_conf.h 和 lv_drv_conf.h，根据平台自动启用/禁用 USE_SDL, USE_FBDEV 等宏，开发者完全无需手动干预

3. 依赖自包含与静态链接

为了实现“开箱即用”和简化部署，项目在 libs/ 目录中预置了关键依赖的预编译版本，并尽可能采用静态链接

  • Windows: 内置 SDL2 静态库
  • 嵌入式 ARM: 内置并静态链接 freetype 库
  • 最终效果: 交叉编译后，只需部署单个可执行文件到目标板，极大降低了部署复杂度和运行时风险

仪表盘功能特性

1. 高仿真度动态仪表

  • 平滑指针动画: 所有仪表盘指针（速度、转速、水温、油量）的转动都带有 ease-in-out 动画效果，视觉体验流畅自然
  • 数据驱动更新: UI 严格遵循“数据模型驱动”的设计模式，所有显示都源自一个全局的 VehicleState 结构体，逻辑清晰

2. 全面的指示与报警系统

  • 常规指示灯: 包含左/右转向灯、双闪、远光灯、近光灯、安全带未系提醒、ECO 驾驶模式等
  • 动态报警系统:
    • 高温报警: 水温超过阈值时，红色水温图标会自动显示
    • 低油量报警: 油量低于阈值时，加油机图标会自动点亮
    • 胎压异常报警: 实时监测四轮胎压，当压力超出正常范围时，对应数值会变为红色以警示

3. 沉浸式交互体验

  • 开机自检: 程序启动后的前 2 秒，所有指示灯会自动点亮，模拟真实车辆的启动自检过程
  • 实时控制台: 这是项目的一大亮点开发者可以在程序运行时，通过标准输入流（终端）直接发送指令来模拟各种工况，实时查看仪表盘的响应，无需断点或重新编译即可完成大部分逻辑调试

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