main.c 文件是整个项目的Orchestrator (编排器) 和 Bootstrap Loader (引导加载程序)。它负责在程序启动时进行所有必要的初始化，然后进入一个无限循环来驱动整个应用程序的运行。
其最核心的设计是利用 C 语言的预处理器 (Preprocessor)，特别是 #if USE_SDL ... #else ... #endif 这样的条件编译 (Conditional Compilation) 块，来实现平台代码的抽象。这意味着同一份 main.c 源代码，无需任何修改，就可以被编译成面向完全不同硬件平台的两个版本：一个用于 PC/SDL 仿真，另一个用于嵌入式 ARM/Framebuffer 运行。
关键点:
USE_SDL这个宏的值并不是由开发者手动修改的。它是由CMakeLists.txt在执行cmake配置阶段时，根据目标平台自动写入到lv_drv_conf.h文件中的，实现了完全的自动化。
核心职责
- 平台硬件抽象层 (HAL) 初始化: 根据编译目标，选择性地初始化显示驱动（SDL 或 Framebuffer）和输入驱动（SDL Mouse/Keyboard 或 evdev）。
- LVGL 核心库初始化: 调用
lv_init()启动 LVGL 引擎。 - 应用程序初始化: 创建 UI (
ui_init())，并启动业务逻辑相关的模块，如开机自检、时间显示、UI 状态更新定时器等。 - 主事件循环: 运行一个
while(1)循环，在其中周期性地调用 LVGL 的任务处理器，并处理来自控制台的输入。
代码执行流程详解
Includes 阶段:
- 代码首先根据
lv_drv_conf.h中USE_SDL宏的值，决定包含哪一套头文件。 - 如果
USE_SDL为1，则包含sdl.h。 - 如果
USE_SDL为0，则包含fbdev.h和evdev.h，并声明custom_tick_get()函数。
- 代码首先根据
main()函数入口:lv_init(): 初始化 LVGL 的所有内部机制。hal_init(): 这是平台抽象的核心所在。这个函数内部包含了完整的条件编译块，用于执行与平台相关的硬件初始化（详见下文）。ui_init(): 调用 UI 模块的入口函数，创建所有屏幕和控件。- 业务逻辑启动:
init_all_lights_test(): 启动开机自检，短暂点亮所有指示灯。init_time_display(): 创建一个定时器，用于更新时间显示。init_roller_event_handler(): 为驾驶模式选择器绑定事件。lv_timer_create(update_ui_from_state, 100, NULL): 创建数据驱动 UI 的核心定时器。它会每隔 100 毫秒调用一次obj/目录中的update_ui_from_state函数，将车辆状态数据渲染到 UI 上。
主循环
while(1):handle_console_input(): 调用obj/模块的函数，非阻塞地检查并处理来自用户终端的命令。lv_timer_handler(): 这是 LVGL 的“心跳”。它负责处理所有任务，包括重绘屏幕、执行动画、调用定时器回调等。该函数会返回下一次需要被调用之前可以休眠的毫秒数。usleep(time_to_wait_ms * 1000): 根据lv_timer_handler()的返回值进行智能休眠。这极大地降低了 CPU 占用率，避免了空转，对于 PC 和嵌入式设备都至关重要。
hal_init() 函数：平台抽象的核心
这个静态函数是实现跨平台的关键。它内部完全根据 USE_SDL 宏分成了两个独立的世界。
| 功能 | PC / SDL 平台 (#if USE_SDL) | 嵌入式 ARM 平台 (#else) |
|---|---|---|
| 显示初始化 | 调用 sdl_init() | 调用 fbdev_init() |
| 显示缓冲区 | 创建一个较小的缓冲区 (SDL_HOR_RES * 100) | 创建两个全尺寸的缓冲区 (800*480) 以支持双缓冲 |
| 显示刷新回调 | 注册 sdl_display_flush 函数 | 注册 fbdev_flush 函数，将像素数据写入 /dev/fb0 |
| 输入设备 | 调用 evdev_init() | |
| 指针设备 | 注册 sdl_mouse_read 作为鼠标输入 | 注册 evdev_read 作为触摸屏或鼠标输入 |
| 其他输入 | 额外注册了键盘 (sdl_keyboard_read) 和鼠标滚轮 (sdl_mousewheel_read) | 通常只有一个 evdev 设备 |
custom_tick_get() 函数：嵌入式平台的“时钟”
| PC / SDL 平台 | 嵌入式 ARM 平台 | |
|---|---|---|
| Tick 来源 | SDL 库内部提供了 SDL_GetTicks()，它会自动为 LVGL 提供时间流逝信息。 | Linux Framebuffer 本身不提供 Tick 功能。 |
| 实现方式 | 无需额外代码。 | 当 CMakeLists.txt 检测到交叉编译时，它会自动在 lv_conf.h 中启用 #define LV_TICK_CUSTOM 1。这会告诉 LVGL 去调用一个名为 custom_tick_get() 的函数来获取时间。main.c 中的这个函数使用 gettimeofday() 系统调用来计算从程序启动开始经过的毫秒数，从而为 LVGL 提供了必需的“时钟”。 |
通过这种精巧的设计，main.c 成功地将平台相关的底层代码与平台无关的上层应用代码（UI 和业务逻辑）清晰地分离开来，是整个项目可移植性的基石。