嵌入式端总体介绍

嵌入式应用程序是本项目的核心，其入口点为 main/main.c。它负责初始化系统、驱动UI、并在一个主循环中处理所有事件。其设计核心是平台无关性，通过CMake和C预处理器宏，实现了PC与ARM平台的代码复用。

应用程序启动流程

程序启动后，严格遵循以下初始化顺序：

1. LVGL核心初始化:

   • lv_init(): 初始化LVGL库。
   • lv_log_register_print_cb(): 注册日志回调，以便在 printf 中看到LVGL的内部日志。
   • lv_fs_posix_init(): 初始化基于Posix的文件系统接口，供LVGL使用。

2. 平台特定初始化 (Platform-Specific Init):

   • 时间同步 (仅ARM): 在ARM平台上，会调用 sync_time_on_startup() 函数，通过执行 ntpd 等shell命令来同步网络时间并更新硬件时钟(RTC)。
   • HAL初始化 (hal_init): 这是平台适配的关键。内部通过 #if USE_SDL 宏来判断：
     • PC平台: 调用 sdl_init() 并注册SDL的显示和输入（鼠标、键盘）驱动。
     • ARM平台: 调用 fbdev_init() 和 evdev_init() 并注册Linux Framebuffer显示驱动和evdev触摸/鼠标输入驱动。

3. 服务与模块初始化 (Services & Modules Init):

   • lv_png_init(): 初始化LVGL的PNG图片解码器。
   • hardware_init(): 初始化硬件抽象层，打开 /dev/Led 等设备文件。
   • restore_persisted_states(): 关键步骤。调用state_store模块的load函数，读取上次保存的状态，并立即通过 control_led/buzzer 函数将硬件恢复到该状态。
   • mqtt_client_start(): 启动MQTT客户端，使其在后台线程开始连接并处理网络消息。

4. UI加载与主循环:

   • demo_dashboard(): 调用此函数来创建并显示初始界面（仪表盘）。
   • 进入主循环: 程序进入 while(1) 无限循环，在循环中以5毫秒的间隔不断调用 lv_timer_handler()。这是LVGL的心跳，负责驱动所有UI渲染、动画和事件处理。